Старт программирования

Post Reply
Administrator
Site Admin
Posts: 44
Joined: 25 Oct 2018, 12:09
25 Oct 2018, 16:55
Полезные материалы для старта программирования квадрокоптера Пионер:

Первая программа в Pioneer Station
https://dl.geoscan.aero/pioneer/upload/ ... rogram.pdf

Первая программа в TRIK Studio
https://dl.geoscan.aero/pioneer/upload/ ... rogram.pdf

Первый полет. TRIK Studio
https://dl.geoscan.aero/pioneer/upload/ ... flight.pdf

Pavel:
Sema Lapko, добрый день!
В "первом полете", к сожалению прикреплен тот же файл с пдфкой на первые мигания лампочками!
Можно ли про первый полет файлик?
Спасибо!
Pavel, поправил, спасибо!
mikola_p:
Здравствуйте. На какие ОС можно установить Pioneer Station? Пробовали на виндоус 7, не получилось. Она для этого слишком старая?
Вы можете посмотреть системные требования здесь: https://www.geoscan.aero/forum/index.php?topic=58.0

На Win7 должно работать, скажите пожалуйста что конкретно не работает?

mikola_p:
Спасибо. Скачали архив для 32-х по ссылке https://dl.geoscan.aero/pioneer/upload/ ... nWin32.zip Архив распаковали.
Сейчас непонятно, как её установить. Не видно файлов типа setup или autorun. Или сначала надо отдельно платформу Java поставить и из неё запускать?
З.Ы, Для нас это не очень острый вопрос. Просто так получилось, что 10 виндоус только у одного человека, он себе всё без проблем скачал и установил. А у остальных стоит семёрка. Ну и чтобы полазить в программе, приходится всем у одного собираться, а это не совсем удобно.
mikola_p, данная версия Pioneer Station уже установленная и идет вместе с Java, так что для запуска необходимо просто запустить файл "run.bat".
megablast313
Posts: 2
Joined: 11 Jan 2019, 15:07
11 Jan 2019, 15:10
Здравствуйте. Возникла следующая проблема: при запуске программы на квадрокоптерах, они взлетают в сторону. Использовался пример "fly_to_point". Из-за чего это может происходить и как это исправить?
Denis Maksimov
Posts: 6
Joined: 08 Nov 2018, 16:29
16 Jan 2019, 11:54
megablast313 wrote: Здравствуйте. Возникла следующая проблема: при запуске программы на квадрокоптерах, они взлетают в сторону. Использовался пример "fly_to_point". Из-за чего это может происходить и как это исправить?
Здравствуйте, можете уточнить, что вы подразумеваете под "взлетом в сторону"? В данном примере после взлета Пионер летит в сторону к заданной точке.
megablast313
Posts: 2
Joined: 11 Jan 2019, 15:07
17 Jan 2019, 16:20
Denis Maksimov wrote:
megablast313 wrote: Здравствуйте. Возникла следующая проблема: при запуске программы на квадрокоптерах, они взлетают в сторону. Использовался пример "fly_to_point". Из-за чего это может происходить и как это исправить?
Здравствуйте, можете уточнить, что вы подразумеваете под "взлетом в сторону"? В данном примере после взлета Пионер летит в сторону к заданной точке.
Коптер изначально взлетает не вертикально. Его кренит в сторону, где расположены светодиоды.
Denis Maksimov
Posts: 6
Joined: 08 Nov 2018, 16:29
22 Jan 2019, 13:47
megablast313 wrote: Коптер изначально взлетает не вертикально. Его кренит в сторону, где расположены светодиоды.
А Пионер у вас взлетает с ровной поверхности, на какой высоте он в этот момент находится? Если вы используете Систему навигации в помещении, то какую высоту она показывает?
Galileo
Posts: 2
Joined: 19 Feb 2019, 15:01
19 Feb 2019, 15:10
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, при полете с помощью модуля оптического потока нужно еще LPS настраивать или нет? И какая высота для него предельная: до 3-х метров можно? Спасибо!
Denis Maksimov
Posts: 6
Joined: 08 Nov 2018, 16:29
20 Feb 2019, 13:46
Galileo wrote: Добрый день! Подскажите, пожалуйста, при полете с помощью модуля оптического потока нужно еще LPS настраивать или нет? И какая высота для него предельная: до 3-х метров можно? Спасибо!
Добрый день, Galileo!

Для модуля оптического позиционирования не требуется настраивать систему навигации в помещении, достаточно переключить режим в параметрах автопилота с LPS на OPT в Pioneer Station. Работа данного модуля зависит от качества пола/покрытия, над которым совершается полет, чем более "разнообразное" покрытие, тем стабильней и выше сможет летать Пионер. То есть он может работать и на такой высоте, но будет более заметный дрейф в большинстве случаев, лучше проверить в полуавтоматическом режиме (второй тумблер слева в центральном положении).
Post Reply

Return to “Программирование”