RedEdge-MX
Мультиспектральная камера
RedEdge-MX
Профессиональный комплект для сельского хозяйства, ученых и исследователей.
с высоты 120м
в естественных цветах (RGB) за один полет
Продается в составе комплексов серии
Геоскан 201, Геоскан 401
RedEdge-MX — мультиспектральная камера производства компании Micasense (США). Данная модель получила известность благодаря оптимальному соотношению цены к производительности. RedEdge-MX лишена ряда недостатков моделей-предшественников, таких как перегрев и проблемы с обработкой RGB-снимков.
Камера поставляется с датчиком солнечного спектра DLS 2, который также был доработан по сравнению с предыдущей моделью.
Для обработки материалов, полученных с помощью RedEdge-MX, в Agisoft Metashape реализован ряд автоматических функций.
Например, изображения калибровочной панели Metashape самостоятельно определяет по QR-кодам, а показания датчика солнечного спектра автоматически загружаются из метаданных изображений, записанных камерой.
Интеграция с БВС
Камера RedEdge-MX совместима как с БВС Геоскан, в первую очередь, c беспилотниками серии Геоскан 201, оснащенными специальной CAN-шиной для подключения различных видов полезных нагрузок, так и с БВС других производителей.
пять каналов с непересекающимися полосами пропускания, некоторые из которых недоступны на RGB и ИК-модифицированных камерах
возможность перехода от яркости пикселей (DN) к коэффициентам спектральной яркости благодаря измеренным характеристикам матрицы, светофильтров и учета солнечного спектра
материалы съемки могут быть использованы для построения композитных растровых изображений, а также псевдоцветных комбинаций с каналом Red Edge, позволяющих достичь цветового разделения культурных растений и сорняков
относительно узкие полосы пропускания (10-40 нм)
позволяет рассчитывать различные индексы вегетации
при обработке в Agisoft Metashape, автоматическим корректируется затенение по краям кадра (виньетирование)
Основные характеристики
231.9 г - с датчиком DLS 2 и кабелями
1.2 Мпикс
с покадровым переносом (global shutter)
RAW 12 бит / TIFF
5.5 мм
Да
Полосы пропускания (центральная длина волны/полная ширина на половине высоты)
(475/20 нм)
(560/20 нм)
(668/10 нм)
(717/10 нм)
(840/40 нм)
Внешний интерфейс
Отчёт об обработке Micasense RedEdge-MХ
Отчет о результатах фотограмметрической обработки материалов аэрофотосъемки, полученных с помощью мультиспектральной камеры MicaSense RedEdge-MХ, установленной на борту БПЛА Геоскан 201.
Исходные данные
На изображении приведена информация об исходных данных для обработки. Цветом обозначено количество перекрытий изображений (требуется не менее 3). Регулярный характер позиций камер и хорошее перекрытие свидетельствуют о высоком (с точки зрения геометрии съемки) качестве полученных материалов.
Всего изображений
1630
Высота полета
213 м
Разрешение съемки
14,8 см/пикс
Площадь покрытия
1,25 / 2 км
Позиций съемки
1,620
Связующих точек
1,228,093
Проекций
4,538,239
Ошибка репр-я:
0,554 пикс
Характеристики камер, определенные ПО Metashape на основании метаданных файлов.
Пять независимых каналов интерпретируются ПО как отдельные камеры.
| Модель камеры | Разрешение | Фокусное расстояние | Размер пикселя | Калибровка |
|---|---|---|---|---|
| Red Edge M-Blue | 1280x960 | 5.5 мм | 3,75 х 3,75 мкм | Да |
| Red Edge M-Green | 1280x960 | 5.5 мм | 3,75 х 3,75 мкм | Да |
| Red Edge M-Red | 1280x960 | 5.5 мм | 3,75 х 3,75 мкм | Да |
| Red Edge M-NIR | 1280x960 | 5.5 мм | 3,75 х 3,75 мкм | Да |
| Red Edge M-red Edge | 1280x960 | 5.5 мм | 3,75 х 3,75 мкм | Да |
| Модель камеры Red Edge M-Blue / M-Green / M-Red / M-NIR / M-red Edge |
|
| Разрешение | 1280x960 |
| Фокусное расстояние | 5.5 мм |
| Размер пикселя | 3,75 х 3,75 мкм |
| Калибровка | Да |
Калибровка камеры
На изображении представлена невязка по связующим точкам для RedEdge-M, Red edge (5.5mm).
RedEdge-M, Red edge (5.5mm)
288 изображений, калиброванная
Тип
Кадровая
Разрешение
1280 x 960
Фокусное р-е
5.5 мм
Размер пикселя
3.75 x 3.75 мкм
Коэффициенты калибровки и матрица корреляции
| Значение | Ошибка | F | Cx | Cy | K1 | K2 | K3 | P1 | P2 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F | 1455.79 | 1.6 | 1.00 | 0.16 | -0.54 | -0.18 | 0.09 | -0.04 | -0.05 | 0.17 |
| Cx | 2.35938 | 0.26 | 1.00 | -0.11 | -0.02 | 0.00 | 0.00 | 0.58 | 0.05 | |
| Cy | 5.19984 | 0.29 | 1.00 | 0.08 | -0.03 | 0.01 | 0.04 | 0.40 | ||
| K1 | -0.10256 | 0.0015 | 1.00 | -0.96 | 0.91 | 0.01 | -0.05 | |||
| K2 | 0.145115 | 0.012 | 1.00 | -0.98 | -0.01 | 0.01 | ||||
| K3 | -0.0227209 | 0.031 | 1.00 | 0.00 | -0.01 | |||||
| P1 | 7.08109e-005 | 4.5e-005 | 1.00 | -0.01 | ||||||
| P2 | 0.000111377 | 4.5e-005 | 1.00 |
Позиции съемки
На изображении обозначены позиции съёмки и оценка ошибок. Ошибка по Z отображается цветом эллипса. Ошибки в плане отображаются формой эллипса. Рассчитанные позиции съёмки отмечены чёрной точкой.
Средняя ошибка положений камер
| Ошибка, X (м) | 0.491164 |
| Ошибка, Y (м) | 4.22814 |
| Ошибка, Z (м) | 0.393888 |
| Ошибка XY (м) | 4.25657 |
| Общая ошибка (м) | 4.27476 |
X - Долгота, Y - Широта, Z - Высота.
Цифровая модель местности
На изображении представлена рассчитанная цифровая модель местности.
1.74 м/пикс
0.329 точек/м2
