Геоскан 401 Геофизика
Геоскан 401 Геофизика
Уникальный беспилотный комплекс для аэромагнитной съемки с квантовым магнитометром.
3940000 рублей
GeoscanУникальный российский квантовый магнитометр. Аэромагнитная съемка с БПЛА с детальным огибанием рельефа.
Описание комплекса
Аэромагнитный комплекс, созданный на базе беспилотного летательного аппарата и квантового магнитометра с рубидиевым магниточувствительным датчиком, сочетает в себе высокую маневренность беспилотного летательного аппарата с высокой чувствительностью магнитометрического оборудования.
Система позволяет выполнять высокоточные аэромагнитные съемки на предельно малой высоте как в равнинной местности, так и в сложных ландшафтных условиях, с детальным огибанием рельефа.
С применением комплекса появляется возможность объемного изучения магнитного поля за счет повысотных съемок и отработки вертикального профиля, что в свою очередь открывает возможность применения новых приемов анализа и интерпретации данных магнитометрии, что приведет к построению объемных геомагнитных моделей нового по достоверности уровня.
Наибольший эффект от применения технологии ожидается при изучении площадей средних размеров (десятки, первые сотни кв. км), когда пилотируемая авиация нерентабельна, а наземные измерения требуют больших трудозатрат или невозможны из-за тяжелых условий проходимости.
Технология
СЪЕМКА С БПЛА, ОБОРУДОВАННОГО КВАНТОВЫМ МАГНИТОМЕТРОМ
- Полет в автоматическом режиме
- Возможность полета на малой высоте с огибанием рельефа
- Исключение влияния собственных магнитных полей
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ДАННЫХ
- Предварительная фильтрация
- Учет данных с магнитных вариационных станций
- Геопривязка данных и интерполяция на двумерную равномерную сетку
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ, АНАЛИЗ И ЭКСПОРТ
- Построение карт магнитного поля с изолиниями
- Экспорт результатов в форматe Geotiff
Этапы работ
Эффективность метода
Максимальная горизонтальная скорость квадрокоптера 50 км/ч (14 м/с), аэромагнитная съемка проводится на скорости 36 км/час (10 м/сек). Минимальная относительная безопасная высота полета – 25 м, максимальная – 500 м. Продолжительность одного вылета (от взлета до посадки) определяется емкостью аккумулятора электропитания БПЛА и массой полезной нагрузки и составляет максимум 60 минут, за это время может быть выполнено 22 пог. км (с учетом подлетов и разворотов) аэромагнитной съемки.
Отклонение фактических линий полета от заданных составляет не более 0,6 м. За один съемочный день, периодически заменяя батарею, возможно выполнить 12-16 вылетов и отработать 160-220 км съемочных маршрутов.
До 220 погонных км в день
Магнитометрическийный комплекс Геоскан
Сочетает в себе маневренность БПЛА и чувствительность квантового магнитометра с рубидиевым датчиком. Система позволяет выполнять высокоточную аэромагнитную съемку с огибанием рельефа на малой высоте.
Комплекс дает возможность объемного изучения магнитного поля за счет повысотных съемок и отработки вертикального профиля, благодаря чему можно применять новые приемы анализа и интерпретации данных магнитометрии. Это позволит создавать объемные геомагнитные модели нового по достоверности уровня.
Преимущества
Меньшее влияние шумов
Измерения магнитного поля при пешем передвижении характеризуются существенно более высоким уровнем шумов по отношению к данным аэромагнитных наблюдений с БПЛА.
Детальное огибание рельефа
Система позволяет выполнять высокоточные аэромагнитные съемки на предельно малой высоте как в равнинной местности, так и в сложных ландшафтных условиях, с детальным огибанием рельефа.
Многоуровневые магнитные измерения
Обеспечивают более точное определение формы и положения интересующего объекта.
Сравнение данных
В 1988 г. проводилась комплексная аэрогеофизическая съемка масштаба 1:25000 с самолета АН-2 квантовым магнитометром типа ММС214 с аналого-цифровой регистрацией магнитного поля. Для сравнения, в 2017г. на том же участке была проведена аэромагнитная съемка масштаба 1:10000 с БПЛА с огибанием рельефа.
Аномальное магнитное поле
АН-2, ММС-214
Масштаб съемки 1:25 000, 1988г
Геоскан 401 Геофизика
Масштаб съемки 1:10 000, 2017г
Вертикальный градиент магнитного поля
АН-2, ММС-214
Масштаб съемки 1:25 000, 1988г
Геоскан 401 Геофизика
Масштаб съемки 1:10 000, 2017г
Опыт применения в Казахстане
Автоматическое управление
Комплекс оснащен наземной станцией управления с предустановленным програмным обеспечением Geoscan Planer.
Программа позволяет выполнить предполетную подготовку, выбрать предпочтительные параметры съемки, произвести запуск и выбрать точку посадки. Во время выполнения полетного задания, оператору предоставляется телеметрия и информация о состоянии воздушного судна.
После завершения полета, полученные снимки можно загрузить в интерфейс программы и просмотреть любой снимок вдоль маршрута.
Характеристики БПЛА
Длительность полета:
до 1 часа
Длина маршрута:
до 22 погонных км (за один вылет)
Макс. допустимая скорость ветра:
12 м/с
Скорость полета:
0-50 км/ч
Габаритные размеры:
Сложенное положение: 71х20х19 см
Полётное положение: 150х150х56 см
Мин. безопасная высота полета:
От 25 м
Макс. высота полета:
500 м
Температура эксплуатации:
от -20 до +40 °С
(опционально возможно расширение до -40 °С)
Двигатель:
электрический / 4 двигателя
Взлет / посадка:
вертикально в автоматическом режиме, площадка с диаметром 5м
Характеристики магнитометра
| Чувствительность | 10 пТл/√Гц |
| Диапазон измерения | 20000 нТл – 100000 нТл |
| Общая девиационная ошибка | < 0,3 нТл |
| Частота измерений | 1000 Гц |
| Полоса пропускания петли обратной связи | 30 Гц |
| Диапазон допустимых углов датчика | ± 45° |
| Диапазон рабочих температур | от – 20 до + 40 °С |
Что входит в комплектацию по умолчанию
- Беспилотное воздушное судно (БВС) Геоскан 401
- Двухчастотный/трехсистемный бортовой геодезический приемник Topcon с антенной (L1-L2, GPS/ГЛОНАСС/BeiDou)
- Квантовый магнитометр Geoscan QM-Rb-1
- Аккумуляторная батарея с системой защиты - 3 шт: 10S, 16000 mAh. (рекомендации по использованию АКБ)
- Комплект ЗИП
- Наземная станция управления на базе защищенного ноутбука:
- Ноутбук с установленным ПО планирования полетного задания GeoScan Planner
- ПО для работы с полученными данными ГИС Спутник
- Цифровой канал связи управления и телеметрии
- Модем для связи с БПЛА
- Зарядная станция в защитном кейсе IP67 (размер 50x40x19 см, масса без аккумуляторов: 7.5 кг)
- Защитный транспортировочный кейс IP67 для БПЛА (размер: 80x52x31 см, вес брутто: 16 кг)
- Инструкция
- Инструктаж по работе с комплексом в Санкт-Петербурге
Дополнительно
- Модернизированная цифровая фотокамера Sony DSС-RX1 (24 Мпикс, объектив 35 мм, полноразмерная матрица, центральный затвор) на сервоподвесе
- ПО для обработки и взаимодействия с полученными данными Agisoft PhotoScan: Professional
- Модификация «Арктика» (расширение температурного диапазона от -40 до +20)
Гарантия на комплекс
- Гарантия 1 год / 80 полетов
Программное обеспечение
Geoscan Planner
Позволяет разбивать профиль съемки на вершины. Благодаря этому комплекс Геоскан 401 Геофизика выполняет полет с детальным огибанием рельефа.
Agisoft Photoscan
Позволяет создавать карты высот, которые отражают особенности рельефа местности.
GIS Sputnik
- Полевой контроль получаемых данных телеметрии и магнитной съемки;
- Отбрасывание ненужных данных: подлетов, отлетов;
- Возможность разбиения массива данных на отдельные профили;
- Визуальная привязка магнитных аномалий к объектам инфраструктуры.
Гарантия на 1 год / 80 полетов
Учебный курс по эксплуатации комплекса
