Геоскан 401 Лидар
Геоскан 401 Лидар
Комплекс позволяет оперативно получать точные цифровые модели рельефа, в том числе покрытого растительностью.
до 4,5 км2 (ВЛС)
Цена по запросу
Комплекс «Геоскан 401 Лидар» с установленным лазерным сканером АГМ-МС и аэрофотокамерой Sony ZV-E10
Описание комплекса
Беспилотный комплекс «Геоскан 401 Лидар» разработан для лазерного сканирования и последующего построения трехмерных моделей местности или отдельных объектов. Он способен стартовать с площадки радиусом 5 м, работать в ограниченном пространстве и совершать полет с точным огибанием контура рельефа.
В качестве полезной нагрузки на БАС установлен лазерный сканер АГМ со встроенным GNSS-приемником и возможностью подключения аэрофотосъемочной камеры Sony ZV-E10 или мультиспектральной камеры Geoscan Pollux.
Предусмотрена быстрая замена одной камеры на другую или отсоединение камеры от лазерного сканера, когда нужно выполнить только ВЛС без дополнительных инструментов.
Аэрофотосъемка с Geoscan Pollux позволит дополнить воздушное лазерное сканирование мультиспектральными ортофотопланами, по которым можно рассчитывать различные индексы вегетации: SAVI, NDVI, NDRE, LAI и др.
Материалы съемки могут быть также использованы для построения цифровых моделей местности, композитных растровых изображений и псевдоцветных комбинаций, позволяющих достичь цветового разделения культурных растений и деревьев, что, например, важно в лесотаксации.
Инструкция:
Преимущества
Высокая продуктивность
Комплекс может находиться в воздухе до 40 минут, развивая скорость до 50 км/ч. За вылет может производиться:
- совместная аэрофотосъемка и воздушное лазерное сканирование до 2 км2;
- воздушное лазерное сканирование без аэрофотосъемки до 4,5 км2.
Эффективность
Лазерный сканер формирует плотное облако точек, а несколько отражений позволяют получить цифровые модели рельефа даже в условиях густой залесенности. На основе высокоточных данных, полученных с лазерного сканера и аэрофотосъемочной камеры, можно получить максимально подробные трехмерные модели.
Удобство использования
Специализированное отлаженное ПО автопилота, созданное Геосканом, позволяет выполнять все задачи клиента, не требуя отладки и сложной настройки даже на труднодоступных и сложных объектах. Geoscan Planner обеспечивает максимальную простоту и безопасность эксплуатации комплекса.
Надежность
Маневренный комплекс точно следует даже самому сложному маршруту с огибанием рельефа местности и держит заданный курс при ветре 12 м/с в полностью автоматическом режиме.
Универсальность
Вертикальные взлет и посадка позволяют использовать коптер в ограниченном пространстве городской застройки или густого леса. Благодаря умному аккумулятору, защищенному специальным корпусом, комплекс надежно работает при температуре от −40 до +40 °С (арктическая комплектация).
Специальное быстросъемное крепление позволяет использовать одновременно две полезные нагрузки, что исключает необходимость проведения ВЛС и АФС разными комплексами.
Основные сферы применения
Топографо-геодезические работы
Паспортизация дорог и ж/д путей
Создание данных для ГИС и САПР различного назначения
Проектировка сложных инженерных сооружений
Градостроительство
Таксация лесов
Маркшейдерские работы
Мониторинг ЛЭП
Комплекс «Геоскан 401 Лидар» способен эффективно вести съемку участков с высокой растительностью, лесных массивов, объектов со значительным перепадом высот (карьеров и горной местности) или вертикальных поверхностей (фасады зданий). Лазерное сканирование по заданному маршруту выполняется в автоматическом режиме. По данным, полученным в результате съемки, выстраиваются трехмерные модели рельефа, геопривязанные ортофотопланы и цифровые модели местности.
В зависимости от задач и требований точности на БАС могут быть установлены лазерный сканер АГМ-МС1 или АГМ-МС3.
Лазерный сканер для БАС АГМ-МС1
Самый доступный высокоточный лазерный сканер для БАС с возможностью использования совместно с внешней фотокамерой или камерой для тепловизионной съемки.
- Частота сканирования: до 300 кГц
- Максимальная удаленность от объектов: до 100 м
- Рабочая высота: 60 метров
- Точность определения дальности: 3 см
- Точность определения координат: 3–5 см
- Температура использования: от −20 до +50 °C
Лазерный сканер для БАС АГМ-МС3
Высокоточный лазерный сканер для БАС с возможностью использования совместно с внешней фотокамерой или камерой для тепловизионной съемки.
- Частота сканирования: не менее 600 кГц
- Максимальная удаленность от объектов: до 200 м
- Точность определения дальности: 3 см
- Точность определения координат: 3–5 см
- Температура использования: от −20 до +50 °C
Подвес для лазерного сканера CHCNAV
На комплекс «Геоскан 401» предусмотрена установка лазерных сканеров CHCNAV AlphaAir 450 и AlphaUni 10. Программное обеспечение Geoscan Planner позволяет строить полетные задания для данной полезной нагрузки и адаптировано под его специфику калибровки.
Видеообзор комплекса
«Геоскан 401 Лидар» со сканером АГМ-МС3
Технология обработки данных
полетных заданий
- Съемка с заданным перекрытием
- Полностью автоматический полет
Geoscan Planner
- Обработка траектории и инерциальной системы лазерного сканера
- Вывод облаков точек лазерных отражений
- Получение центров фотографирования
Agisoft Metashape
AGM PosWorks Web
AGM ScanWorks Base
AGM ScanWorks Pro
- Классификация
- Создание ЦМР/ЦММ
- Построение TIN
- Создание ортофотоплана
- Построение горизонталей
- Визуализация
Agisoft Metashape
Lidar 360
TerraSolid
Кредо 3Д СКАН
Создание готовых продуктов, необходимых заказчикам
Используемое ПО обработки траекторий
| Функция | АГМ-МС1 | АГМ-МС3 |
| Обработка траектории через Web-сервис AGM PosWorks (необходимо наличие Интернета не менее 1 Мбит/с) | + | + |
| Вывод облаков точек через ПО AGM ScanWorks | + (только Base) | + (Base/Pro) |
| Получение центров фотографирования камеры через Agisoft Metashape или AGM ScanWorks | + | + |
| Обработка траектории и вывод облака точек в офлайн-режиме через ПО AGM ScanWorks Pro | - | + |
| ПО для обработки: Agisoft Metashape, AGM PosWorks, AGM ScanWorks (Base, Pro) | + (только Base) | + |
ПО для планирования полетных заданий Geoscan Planner
Позволяет за несколько кликов выстраивать полетные задания и использовать различные режимы полета. Достаточно выделить или загрузить из файла область съемки — и программа автоматически построит полетное задание, отправит его на БАС во время предстартовой подготовки и проконтролирует точность выполнения полета после старта.
Характеристики БАС
Длительность полета:
до 40 мин
Площадь полета:
до 2 км2 (АФС и ВЛС)
до 4,5 км2 (ВЛС)
Макс. допустимая скорость ветра:
12 м/с
Скорость полета:
до 50 км/ч
Габаритные размеры:
Сложенное положение: 70 × 25 × 19 см
Полётное положение: 150 × 150 × 56 см
Мин. безопасная высота полета:
от 25 м
Эффективная высота полета:
60 м (с АГМ-MC1)
200 м (с АГМ-MC3)
Температура эксплуатации:
от −20 до +40 °С
(опционально возможно расширение до −40 °С)
Двигатель:
электрический / 4 двигателя
Взлет / посадка:
вертикально в автоматическом режиме, площадка с радиусом 5 м
Технические характеристики лазерного сканера
| Модель | АГМ-МС3.200 Ublox | АГМ-МС3.200 Novatel | АГМ-МС1.100 |
| Частота сканирования | Не менее 600 кГц | Не менее 600 кГц | До 300 кГц |
| Максимальная дальность | До 300 м | До 300 м | До 100 м |
| Рабочая дальность | До 200 м | До 200 м | До 60 м |
| Угол поля зрения | До 360 град. | До 360 град. | До 360 град. |
| Скорость вращения сканирующего зеркала | До 20 об/с | До 20 об/с | До 20 об/с |
| GNSS-плата | Ublox | Novatel | Ublox |
| Точность определения дальности | 3 см | 3 см | 3 см |
| Точность определения координат | 3–5 см | 3–5 см | 3–5 см |
| Вес сенсорного блока | 1 кг | 1 кг | 1,1 кг |
| Температура использования | -20...+50 °С | -10...+50 °C | -20...+50 °C |
| Дискретность GNSS-приемника | 20 Гц | 20 Гц | 20 Гц |
| Управление камерой от системы | Геоскан | Геоскан | Геоскан |
| Сертификат средства измерения | Есть | Есть | 2023 год |
Что входит в комплектацию по умолчанию
- БАС «Геоскан 401 Лидар»
- Лазерный сканер АГМ-МС выбранной модификации
- ПО для работы с траекториями и выводом данных с лазерного сканера AGM ScanWorks (Base/Pro) и AGM PosWorks Web (зависит от модели лазерного сканера)
- 2 аккумуляторные батареи для Геоскана 401
- Зарядное устройство с возможностью зарядки двух аккумуляторов
- ПО для планирования полетных заданий Geoscan Planner
Консультации по работе с комплексом предоставляет служба технической поддержки Геоскана ([email protected]).
Техническая поддержка по лазерному сканеру осуществляется компанией «АГМ Системы» ([email protected]).
Дополнительно
- Фотокамера Sony ZV-E10 c объективом 20 мм и быстросъемным креплением к лазерному сканеру АГМ-МС
- Мультиспектральная камера Geoscan Pollux с быстросъемным креплением к лазерному сканеру АГМ-МС
- Двухосевой подвес с модернизированным фотоаппаратом Sony RX1R II (необходимо модернизировать борт до Геоскана 401 Геодезия)
- Подробная консультация по работе с ПО для камеральной обработки данных (Agisoft Metashape Pro, Magnet Office tools). Консультация занимает 2 рабочих дня
Геоскан 401 — это многофункциональная платформа для подключения различных типов полезных нагрузок. Их смена позволяет расширить спектр возможностей применения.
На БАС могут быть установлены:
-
Лазерный сканер АГМ-MC1, MC3
— Лазерное сканирование местности или отдельных объектов.
-
Модифицированные аэрофотосъемочные камеры Sony ZV-E10 и Sony RX1R II
— Детализированная аэрофотосъемка с геодезической GNSS-привязкой и возможностью настройки степени перекрытия кадров для постобработки.
-
Мультиспектральная камера Geoscan Pollux
— Комплексный инструмент для оценки состояния сельскохозяйственных земель и лесного хозяйства.
-
Магнитометр GeoShark
— Магниторазведка с привязкой к рельефу местности. Высокопроизводительное обследование мест, недоступных для пеших изысканий.
Гарантия на 1 год / 80 полетов
Учебный курс
по эксплуатации комплекса
Бессрочная техническая поддержка
