Использование Geoscan Planner

Предварительная настройка

  1. Подключите модем КРЛ к USB порту ноутбука.

  2. Включите бортовое питание БВС.

  3. Запустите программу MdmDisp.

В правом нижнем углу появится пиктограмма антенны и количество подключенных бортов.

_images/planner1.png

Индикатор работы программы MdmDisp

3.1 При первом подключении необходимо настроить соединение с БВС, запустив программу NetTopology:

  • Нажмите на значок Поиск новых устройств.

_images/planner29.png

Значок поиска новых устройств

Программа отобразит список обнаруженных модемов.

Примечание

Эфир сканируется до тех пор, пока кнопка Поиск новых устройств не будет нажата повторно.

  • Выберите появившийся Борт №xxx и нажмите на значок Добавить устройство.

_images/planner30.png

Значок добавления устройства

Программа сохраняет список добавленных устройств.

При проведении повторных полетов достаточно запустить MdmDisp и убедиться, что подключение выполнено успешно.

Если БВС не обнаружен, запустить поиск бортовых модемов, нажав на значок MdmDisp правой кнопкой мыши и выбрав Переподключить.

_images/planner2.png

Контекстное меню MdmDisp

  1. Запустите программу Geoscan Planner.

  2. В окне ввода логина и пароля введите свой логин и пароль пользователя продукта.

  3. Во вкладке Полет выберите Подключить БВС - Поиск….*

_images/planner3.png

Подключение БВС

  1. Выбрать тип подключения MdmDisp. Задать IP-адрес localhost. В списке Борт установить для БВС - Порт 2.

_images/pl4.png

Окно подключения БВС

Примечание

Параметры достаточно установить один раз. При последующих подключениях БВС воспользуйтесь кнопкой Подключить БВС панели инструментов. Приемник автоматически определит координаты и отобразит местоположение БВС на карте. В окне программы появятся панель телеметрии (слева) и панель приборов (справа).

_images/pl5.png

Подключение БВС

Проектирование полетного задания

  1. Создайте Новый проект.

_images/planner5.png

Создание нового проекта

Укажите имя проекта, параметры съемки, модель БВС и фотоаппарата.

_images/planner6.png

Создание нового проекта полетного задания

Площадная аэрофотосъемка

Площадная аэрофотосъемка – съемка полигонов. Полигон – это область, ограниченная многоугольником. Оператор задает вершины многоугольника (не менее 3), а программа автоматически рассчитывает маршрут обхода.

  1. Нажмите на значок Создать площадную аэрофотосъемку панели инструментов.

_images/planner8.png

Создание площадной аэрофотосъемки

  1. Щелчками кнопки мыши задайте на карте угловые точки исследуемого участка местности. Программа автоматически рассчитает маршрут обхода полигона.

_images/planner9.png

Пример построения площадной аэрофотосъемки

Добавление и удаление вершин полигона

В готовый полигон можно добавлять вершины.

  1. С зажатой левой кнопкой мыши переместите среднюю точку стороны полигона.

_images/planner10.png

Добавление вершины

Вершина будет создана автоматически. В плавающем окне рядом с вершиной отобразятся ее координаты.

_images/planner45.png

Результат добавления вершины

Для удаления вершины:

  1. нажмите на вершину правой кнопкой мыши;

  2. в контекстном меню выберите Удалить вершину.

_images/planner44.png

Удаление вершины

Изменение направления линий облета

Необходимость оптимизировать полигон «по направлению» возникает, например, если на месте проведения работ сила и направление ветра неблагоприятны (сильный ветер вдоль линий облета полигона). Для изменения типа оптимизации щелкните правой кнопкой мыши на полигоне и выберите в контекстном меню вариант Оптимизация «направление».

_images/planner11.png

Оптимизация по направлению

Одна из вершин полигона будет подсвечена. На ней появится бегунок для задания направления.

_images/planner12.png

Корректировка направления облета

В результате будет построен новый маршрут облета полигона по заданному направлению.

_images/planner13.png

Новый маршрут облета

Изменение точки входа

Если необходимо сменить точку входа в полигон, то выполните следующие действия:

  1. Выделите полигон.

_images/planner14.png

Выделенный полигон

  1. Правой кнопкой мыши выделите точку, в которой нужно осуществить вход.

  2. В появившемся контекстном меню выберите Начать здесь.

_images/planner15.png

Изменение точки входа в полигон

У выбранной точки входа появится флажок flag

Линейная аэрофотосъемка

Команда Создать линейную аэрофотосъемку служит для облета линейных протяженных объектов, таких как: реки, дороги, нефтепроводы и т.п..

  1. Нажмите на значок Создать линейную аэрофотосъемку панели инструментов.

_images/planner16.png

Создание области линейной аэрофотосъемки

  1. Однократными щелчками задайте маршрут обхода протяженного объекта по точкам разворотов. Программа автоматически построит линии облета.

_images/planner17.png

Пример линейной аэрофотосъемки

Полет по точкам

Команда Создать полет по точкам может использоваться для обследования территорий или облета высотных объектов.

  1. Нажмите на значок Создать полет по точкам на панели инструментов.

_images/planner31.png

Значок создания полета по точкам

  1. Однократными щелчками задайте маршрут полета по точкам.

_images/planner32.png

Задание маршрута полета по точкам

Примечание

По умолчанию фотографирование во время полета по точкам не осуществляется. При необходимости настройте Режим фотографирования в панели Свойства.

  • Щелчком правой кнопки мыши по точке вы можете задать время «зависания» БВС. Выберите Задать задержку в точке и укажите время в секундах.

Точка ожидания

Команда Создать точку ожидания служит для удержания БВС в точке на высоте заданное время.

  1. Нажмите на значок Создать точку ожидания на панели инструментов.

_images/planner22.png

Значок создания точки ожидания

  1. Щелчком мыши на карте задайте точку, в которой должно осуществляться ожидание.

_images/planner24.png

Точка ожидания на карте

БВС будет на заданной высоте «удерживать» точку в течение указанного времени, после чего отправится по запланированному маршруту.

В экспертном режиме (см. полное руководство Geoscan Planner) можно изменить свойства: задать высоту точки ожидания, длительность ожидания, направление движения и активировать функции измерения ветра и бесконечного ожидания.

При активации варианта Измерение ветра. При этом точка ожидания окрасится в желтый цвет, а длительность измениться на 15с. Квадрокоптер, учитывая измеренные данные о ветре, будет плавнее идти по маршруту полетного задания.

Функция бесконечного ожидания служит для постоянного удержания точки (пока не сработает отказ по низкому заряду АКБ, приводящий к автоматическому возврату). При этом цвет точки ожидания изменится на темно-синий.

Внимание

Рекомендуется устанавливать точку ожидания с измерением ветра перед каждым полетным элементом на высоте полетного элемента. Если элементы полетного задания находятся на значительном удалениии, рекомендуется дополнительно провести измерение ветра рядом с этим полетным элементом.

Внимание

Комплексы Геоскан не являются сертифицированными приборами измерения ветра, поэтому не могут быть использованы в качестве надежных источников данных о состоянии окружающей среды.

Панорамная съемка

Команда Создать панорамную съемку служит для съемки серии фотографий с последующим программным преобразованием в единую панораму.

  1. Нажмите на значок Создать панорамную съемку на панели инструментов.

_images/planner33.png

Значок создания панорамной съемки

По умолчанию выполняется съемка в полный оборот по азимуту и в пределах от 0 до 80 по наклону. При необходимости пользователь может изменить параметры панорамной съемки во вкладке Свойства режима эксперта (см. полное руководство по Geoscan Planner).

Точка посадки

Команда Создать точку посадки служит для указания места приземления БВС.

При отсутствии заданной точки посадки БВС по окончанию полетного задания вернется в точку старта.

  1. Нажмите на значок Создать точку посадки на панели инструментов.

_images/planner34.png

Значок создания точки посадки

  1. Щелчком мыши укажите точку приземления БВС.

Предстартовая подготовка

  1. Запустите Мастер предстартовой подготовки.

_images/planner26.png

Запуск мастера предстартовой подготовки

Следуйте указаниям мастера предстартовой подготовки (большинство проверок выполняются автоматически). Задайте время автономного полета (время, в течение которого осуществляется полет независимо от наличия связи между НСУ и БВС) и высоту возврата после выполнения полетного задания или окончания времения автономного полета.

Внимание

Высота возврата должна быть такой, чтобы гарантировать отсутствие препятствий.

Полет

  1. Нажмите на значок Старт.

_images/planner27.png

Значок старта

Убедитесь, что ничего не мешает вращению лопастей и подтвердите запуск двигателей.

_images/planner35.png

Подтверждение запуска двигателей

Автопилот проверит работу двигателей. На экране НСУ появится окно подтверждения взлета.

_images/planner36.png

Подтверждение взлета

БВС осуществит взлет.

Примечание

БВС выполняет полет в автоматическом режиме, однако это не освобождает оператора от обязанностей по наблюдению за процессом полета. Постоянное наличие связи по радиолинии не является необходимым для успешного выполнения задания.

Возврат

Команда Возврат отправляет борт к стартовой точке. Достигнув положения напротив стартовой точки на высоте, БВС выполняет посадку.

  1. Нажмите на значок Возврат.

_images/planner37.png

Значок возврата БВС

Посадка

Команда Посадка служит для выполнения снижения и немедленной посадки.

  1. Нажмите на значок Посадка.

_images/planner38.png

Значок посадки БВС

Внимание

Автоматическое замедление при посадке срабатывает по барометрической высоте. Не рекомендуется указывать точку посадки в месте, сильно отличающемся по высоте рельефа от места взлета.

Полет по требованию

Команда Полет по требованию позволяет отправить БВС на указанную точку на карте (с указанием высоты). По достижении указанной точки БВС начнет удержание данной точки, пока оператор не вмешается в выполнение полетного задания, либо пока не сработает автоматический возврат по отсечке батареи.

  1. Нажмите на значок Полет по требованию.

_images/planner39.png

Значок полета по требованию

  1. Укажите точку на карте и задайте высоту полета над землей (Превышение).

_images/planner40.png

Задание высоты полета по требованию

По достижении точки БВС будет удерживать указанные координаты.

_images/planner41.png

Пример полета по требованию

Дистанционное управление

Активация режима дистанционного управления возможна после прохождения предстартовой подготовки и взлета.

  1. Нажмите на Значок Дистанционное управление.

_images/planner42.png

Значок дистанционного управления

Внимание

При активации ручного режима БВС прервет выполнение задания по площадной или линейной АФС. После отключения ручного режима выполнение будет продолжено.

Будет осуществлен переход в ручной режим управления.

По умолчанию дистанционное управление осуществляется через Управление скоростями. В таком случае выполняется векторный контроль отклонений кнопками в окне дистанционного управления или клавиш:

_images/planner43.png

Окно дистанционного управления

  • W – полет прямо по курсу (вперед)

  • A — изменить направление полета в левую сторону (влево)

  • S — полет в обратную сторону относительно курса (назад)

  • D — изменить направление полета в правую сторону (вправо)

  • T — набор высоты (вверх)

  • G — снижение (вниз)

  • [ – изменить курс в левую сторону (вращение влево)

  • ] – изменить в правую сторону (вращение вправо)